Как. Понять от которых зависит окончание прилогателных? Объясните кто может !

Ну, смотри, задаешь вопрос к прилагательному. В данном случае: лодка какАЯ? Оканчивается на ая, значит и в окончание прилагательного ставим АЯ. Лодка маленькая.
Лимон какОЙ? КислЫЙ
Игрушка какАЯ? МягкАЯ
Уголь какОЙ? ЧернЫЙ