Борьба за власть, много наследников и все хотят захватить власть, далее они по убивали друг друга; а петра 1 был один сын алексей- изменник, ща это его посадили в тюрьму и там он умер, вышел закон о том что петр сам может выбирать себя наследника вне зависимости золоп или родственник он ему