Last summer, they listened to music and played football.
"Прошлым летом.." - значит, это прошедшее время.
Время Past Indefinite используется для описания совершенного действия, которое произошло в определенное время в прошлом. Для обозначения времени, когда произошло событие, обычно используются такие слова, как yesterday, last week, last year, many years ago и т.д
Во времени Past Indefinite к правильным глаголам прибавляется окончание -ed.