История Харьковского музея кукол начиналась с небольшой выставки кукол, которые участвовали в спектаклях театра. В 1968 году Харьковский музей театральных кукол переехал в новое здание, в котором находится и сегодня. Это здание было построено по проекту академика Бекетова и является архитектурным памятником ХХ века. На появление Музея кукол повлиял Международный Союз кукольных театров, который рекомендовал, по возможности, создавать музеи кукол по всему миру