Посидеть и пару сказать это неопределённая Форма

Неопределённая форма это- когда к глаголу меняешь окончание на (ть)

Например: пускала- пускать( н.ф)
Впрочем это когда меняешь у глагола окончание на ть.
надеюсь помогла если помогла ставь( спасибо)
Удачи!