Для всех 4 групп слов используется одна и та же орфограмма - это корни с чередованием гласной, для каждой группы приведем примеры и объяснение:
1) Коснуться - Касаться (кас пишется тогда когда после корня в суффиксе стоит буква а, кос пишется когда другой суффикс)
Пример: Прикасаться - Прикосновение
2) Излагать (полагать) - изложить Правило то же самое что и в пункте 1 лаг пишется когда суффикс а лож пишется когда другой суффикс)
Пример: Предлагать - Предложить
3) Выраженный Выросла Вырасти Это правило с корнями с чередующей гласной корнями рос - раст - ращ
Пример: Прирост-Прирастать-Приращение
4) Загар - Угар - Загорелый корень с чередованием буква а в корне пишется когда стоит под ударением если без ударения ставится о
Пример: Загар - загорать