И.п.-полтора килограмма,полторы минуты
Р.п.-полтора килограмма,полторы минуты
Д.п.-полтора килограмму,полторы минуте
В.п.-полтора килограмм,полторы минуты
Т.п.-полтора килограммом,полторы минуте
П.п.-о полтора килограмме,о полторы минуте.
---------------------------------------------------------------------
Наверно правильно