Ощущение вибраций - все их тело одна большая антенна.
"Термо-датчики" - змеи хорошо "видят" в инфракрасном спектре. "датчики" - это небольшие ямки спереди головы.
И самое главное: обоняние. Раздвоенным языком (стерео) змеи улавливают частички молекул запаха в воздухе на очень большом расстоянии. При этом точно определяя направление источника запаха.