В помещении воздух теплый и, чаще всего, влажный (высокая концентрация паров воды) . При соприкосновении с холодными стеклами воздух охлаждается, а в холодном воздухе не может содержаться столько же водяных паров, как в теплом, вот "лишний" водяной пар и конденсируется на стеклах в виде капель воды, а если стекла очень холодные (ниже 0 градусов Цельсия) , то в виде инея. Естественно и капли воды и иней - на внутренней стороне стекол.