Объясните пожалуйста доступно правило активного и пассивного залога

Твой брат пнул мяч. Брат - в активе, мяч - страдает(в пассиве). - активный залог.
Your brother kicked the ball.
Мяч, пнутый твоим братом. The ball was kicked by your brother. Мяч - в активе, брат - в пассиве. Это - пассивный залог.