Дмитрий внезапно занемог. Почувствовав приближение смерти, он "долго беседовал" с Евдокией, "наказывал детям своим быть во всем послушными матери своей и верными отечеству и православной церкви". Князь скончался на руках Евдокии - своей любимой и преданной супруги. Дмитрий Иванович умер в 1389 году, ему исполнилось 39 лет.