Груша - это фрукт. (прямое значение) В нашем саду растет груша.
Груша - боксёрская груша (основное значение) В спортзале висит большая боксёрская груша.
Кисть - кисть руки (прямое значение) Она изящно взмахнула кистью.
Кисть - кисть винограда, кисть для рисования (основное значение) Продавец дал мне целую кисть винограда.