Чтобы ответить, надо вспомнить исконное значение слова "пионер".
Пионер (англ. Pioneer) — поселенец на неосвоенных землях к западу от территории Соединенных Штатов Америки в XVIII—XIX веках.
Пионерами называют первопроходцев вообще. Тот, кто первым появился на какой-либо территории, тот и занимается пионерным освоением. Так, например, начиналось в России освоение Сибири.