по-лет-е-л (прист.+корень+суфф.инфинитива+суфф.прош.вр.+нул.оконч.)
при-ближ-а-ть-ся( прист.+корень+суфф.инфинитива+оконч.+суфф.возврат.формы)
цвет-ут (корень+оконч.)
нес-ти (корень+оконч.инфинитива)
крут-и-ть (корень+суфф.инфинитива+оконч.инфинитива)
Схем нет, но ты найди их по описанию (жирным шрифтом).