Автор изменил название, потому что "Детство" больше раскрывает саму тему текста. Если бы Автор оставил название "Бабушка", то Читатель бы плохо понял само произведение, опираясь на само название.
Ведь в повести рассказывается в основном не о бабушке героя, а о его детстве, его жизни.