Героический эпос - это жанр встречающийся у всех народов мира, часть народного фольклора. Скажу даже больше: он один из древних. Греоический Эпос повествует о деяниях героев, о их жезни, подвигах, любви и иногда даже смерти. Эпос можно встретить у шумер, у вавилонян, у ассирийцев, египтян. скажем так та же самая "Илиада" Гомера является героическим эпосом. Или же, например, подвиги геракла или приключения Гильгамеша. Но большую популярность и дальнейшее развитие, жанр получил в Раннем Средневековье. Могу припомнить такие произведения как : "Песня о Роланде" - это франкский эпос, "Песнь о нибелунгах" или "Песнь о Сигурде и Гудрун" - это один и тот же эпос, только первый германский, а второй - скандинавский.