Органы осязания-антенны-длинные ушки.
Органы равновесия-антеннулы-короткие ушки.
Органы зрения-пара сложных фасеточных глаз,у некоторых(веслоногих)-один простой,науплиальный глаз.
Карапакс-определяет направление токов воды.
(Если можете ставте "спасибо"и я с интернета не копировала)