Между словом и приставкой можно вставить слово, например "По аллее", вставляем слово (прилагательное) - "По зелёной аллее". А между словом и предлогом вставить другое слово нельзя!!! Например, "Подъехал к дому", вставляем слово - "По красивой ъехал к дому", получается бессмысленная че-пу-ха!