Хордовым характерно наличие внутреннего осевого селета в виде хорды или позвоночника (у высших форм), билатеральная симметрия, хвоста и головного и спинного мозга (у позвоночных)
Гепард имеет позвоночник, хвост, симметричен, есть у него головной и спинной мозг