Одним из самых первых известных в истории письменных упоминаний об описании строения Солнечной системы является "Альмагест" Клавдия Птолемея (Claudius Ptolemaeus) (87-150(160)). Этот трактат был написан греческим ученым и астрономом во 2-м веке н. э. Среди описания его научных достижений в области геометрии, оптики и географии он содержит и описание геоцентрической модели построения Солнечной системы, в которой Земля является центром, вокруг которого движутся Солнце и планеты.
Несмотря на то, что таблицы Птолемея были довольно точными, они не были теоретически безукоризнены. Для поправок пришлось ввести так называемые эпициклы.
Для более точного определения потребовался пересмотр основополагающих принципов астрономии. Так польский учёный Николай Коперник (N. Copernicus) (1473-1543) впервые в Европе предложил свою теорию гелиоцентрической модели Солнечной системы в труде “De Revolutionibus” (опубликован в 1543 году) , где Солнце являлось центром обращения всех планет в том числе и Земли. Этот труд был поистине революционным, однако точность таблиц движения планет у Коперника не сильно отличалась от Птолемея.
Продолжателем дела Коперника стал немец Иоганн Кеплер (J. Kepler) (1571-1630). Благодаря своему университетскому преподавателю профессору М. Местлину, который однако сам преподавал теорию Птолемея, Кеплер стал приверженцем гелиоцентрической теории.