Помогите решить )) пожалуйста

1)( $arccos(- \frac{ \sqrt{2} }{2} )+arccos(- \frac{1}{2} )= \frac{3 \pi }{4} +\frac{2 \pi }{3} = \frac{9 \pi+8\pi }{12} =\frac{17 \pi }{12}$
2) $arcsin(- \frac{ \sqrt{3} }{2} )-arcsin( \frac{1}{2} )= -\frac{ \pi }{3} -\frac{ \pi }{6}=\frac{ -2\pi- \pi }{6}=-\frac{ \pi }{2}$
3) $3 arctg \sqrt{3} +3arccos (- \frac{ \sqrt{2} }{2} )=3* \pi /3+3* \frac{3 \pi }{4} = \frac{4 \pi +9 \pi }{4} = \frac{15 \pi }{4}$