Глагол в неопределённой форме может быть любым членом предложения. Каким членом предложения является выделенное слово? О решённом ГОВОРИТЬ только путать.
Челкаш, перелезая через тюки, ощутил в себе острое желание ДАТЬ Гавриле пинка.
Они влезли на коней, спустились вниз к воде и тяжело поскакали на запад СДАВАТЬСЯ в плен.
Аня так же, как мать, могла из старого платья СДЕЛАТЬ новое…
Он тайный гипнотизёр, - рассказывал Паустовский, - предложил мне .
Дай мне НАПИТЬСЯ воды голубой, придержи до поры и тоску, и усталость.