Ну во первых , не произошло , а произошла ! Во вторых вот ответ :
Научные данные указывают на то, что Земля образовалась из солнечной туманности около 4,54 миллиарда лет назад[20] и вскоре после этого приобрела свой единственный естественный спутник — Луну.