Воинский устав Петра I- военный устав, утверждённый Петром I 30 марта 1716 года при Данциге.Является одним из основных документов, положенных в основу реформ юридической системы Российской империи, проводимых при Петре.
Устав определял порядок военной службы, правила взаимоотношений военнослужащих, военно-уголовную систему, систему воинских чинов, судебную систему и многие другие вопросы. Хотя изначально (и по названию) устав был предназначен для применения в армии, сразу же после его принятия, указом от 10 апреля 1716 года он был определён как основной документ для решения дел в общем судопроизводстве. В качестве общего закона устав не отменял ранее действовавшие уложения, а применялся одновременно сними.