Потому что Раскольников больше не мог жить со статусом преступника. Он был до конца верен своей теории и совершил преступление, чтобы доказать себе, что он не "вошь". В нём происходит борьба и он больше не может с ней справляться. Он отстранился от людей, от мамы, сестры,но он любит их. Следовтель и так уже всё знал,он отличный психолог и довел Раскольникова до такого состояния. Также Соня повлияла,что Рскольников сделал явку с повинной. Она чистая, невинная душа, для которой убить человека- это что-то немыслимое.