Влез - однокоренные: перелезание, облезлый,пролезание.
внес: ноша, носильщик, ношеный, ношение.
уполз - ползание, ползун, ползунок,ползучий,ползучесть,.
приляг:улёгшийся, прилегание.
промок - мокрица, промокашка, мокрота, мокрый.
вытек - текучесть, текучий, текущее.