Маша и Настя, очевидно, родные сестры.
И у них еще есть родной брат Миша - у него нет братьев.
И родились они все у дочери.
Гриша и Алексей - родные братья, и родились они у сына.
У Алексея родной брат Гриша и двоюродный Миша.
У Гриши родных сестер нет, только двоюродные.
У самих бабушки и дедушки двое детей - сын и дочь.