Время глагола помочь.
Неопределённая форма. (Инфинитив)
Время глагола:прошедшее (вчера,в прошлом-что делал? что сделал?) настоящее(сегодня,сейчас-что делает?) будущее(Завтра,в будущем-что будет делать? что собирается сделать?)