Он посчитал, что взял слишком мало дани древлян, поэтому решил вернуться и взять с них дань повторно. Древлянам это не понравилось ("Когда повадится волк к овцам, то перетаскает всё стадо, если его не убить") и они убивают Игоря. Как именно его убили, думаю тебе лучше не знать :)