сделать морфологический разбор деепричастий, Заслужив и обсудив доклад,собрание вынесло решение.
Заслужив: За-приставка, служ-корень, ив-суффикс.
Обсудив: об-приставка, суд-корень, ив-суффикс.
У деепричастий окончаний нет