Нагорье - это беспорядочно расположенные горные хребты, между которыми на большой высоте лежат равнины.
А горная система - это параллельно расположенные и разделённые долинами горные хребты.
В нагорье беспорядочно расположенные хребты, а в горных системах параллельно расположенные хребты. В нагорьях хребты разделены равнинами, а в горных системах хребты разделены долинами.