Синий (сущ) синеть (глагол)
пугать (глагол) испуг (сущ) пугливый (прилагательное)
робкий (прилаг) робость (сущ) робеть (глагол)
смелость (сущ) смелвй (прилаг) осмелился (глаг)
трусость (сущ) трусить (глаг) трусливый (прил)
белизна (сущ) белеет (глаг) беленький (прилаг)
Прилагательное - это часть речи, которая отвечает на вопросы: какой, какая, какие, какое и обозначает признак предмета.