Михалыч брёл по лесу не разбирая дороги и не помня себя от горя Нужно запятые

Михалыч брел по лесу,не разбирая дороги и не помня себя от горя.

Брел(как?)--->не разбирая и не помня.
Запятая отделяет деепричастный оборот.

Удачи!