Пробиться - преодолевая какое-нибудь препятствие
завязнуть - где нибудь застрять. например: Завязнуть в болоте
вкушать покой - чувствовать покой
вкушать еду - попробовать еду
правое дело - хорошее дело
правый поворот - поворот на право ( в правую сторону )