Для квадрата это точка пересечения диагоналей, центр квадрата либо точка пересечения прямых проведенных через середины сторон.
для треугольника, это точка пересечения биссектрис
И в первом и во втором случае точка равноудаленная от сторон квадрата и треугольника является центром вписанной окружности