Я кушала(прошедшое время),я буду кушать(будущее время),я сейчас кушаю(настоящее время).
Он купался(прошедшее время),он будет купаться(будущее время),он сейчас купается(настоящее время)
Оля делала уроки(прошедшее время),Оля будет делать уроки(будущее время),Оля сейчас делает уроки(настоящее время)