Буква ь пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает
на вопросы что делать? что сделать?
На небе начали (что делать?) появляться первые звёзды.
Буква ь не пишется в формах глагола, которые отвечают на вопросы
что делает? что сделает?
На небе скоро (что сделают?) появятся первые звёзды.
Саша (что делает?) учится читать.
Если в предложении нет подлежащего, и вопрос к глаголу поставить
нельзя, значит этот глаг