Have to - вынужден (используется, когда мы должны по каким-то обстоятельствам это сделать)
must - должен (когда ты четко должен и согласен с этим)
1 - ✓
2 - ✓
3 - ✓
4 - ✓
5 - ✓
6 - have to (она вынуждена выйти раньше, из-за того, что надо забрать детей из школы)
7 - must (Ты должен как-нибудь ещё прийти увидеться с нами)
8 - ✓
9 - ✓
10 - ✓