(ПУстите-пустИте) - родстенные или форма одного и того же слова?
Это формы одного и того же слова. В слове пустИте используется не словообразовательная морфема, а формообразующий суффикс И. ПУстите - будущее время, изъявительное наклонение глагола "пустить". ПустИте - повелительное наклонение глагола "пустить"
Это форма тавоже слова