Не раз чернила - невидимки выручали разведчиков, которые между строк самого обычного письма сообщали своим товарищам важные известия.(Повествовательное, невосклицательное,сложное,распространённое)
Чернила-невидимки(подлежащее) выручали, сообщали(сказуемое)