основное отличие в принципе труда и форме оплаты работы.
крепостной трудится по приципу принадлежности хозяину и получает за свой труд еду.
наемный труд - это договор. заключат в себя отношение товар-деньги. наемный рабочий продает товар (свой труд) и получает за это оговоренную сумму денег. при несоблюдении условий договора найма его можно расторгнуть.