Подадим на собирающую линзу параллельный световой пучёк. Свет сфокусируется в фокусе, образуя "по пути к нему" конус. Если проблематично измерить размеры линзы, то на двух различных расстояниях от неё измеряем диаметр сечения конуса (проецируем на бумажку и измеряем), а после рассчитываем фокусное расстояние как высоту соответствующего равнобедренного треугольника, основанием которого является линза. Это сделать не сложно, т.к. нам известны основания двух других подобных ему треугольников.
P.S. придётся решить линейное уравнение)