Лошадь - И. П. Так как является подлежащим. Лошадь ж. Р. нулевое окончание, значит 3 скл.
Рысью- т. П. Так как второстепенный член предложения. Ж. Р. Нулевое окончание, значит 3 скл.
Дороге- П. П. Так как второстепенный член предложения. Ж. Р. Окончание А. Значит 1 скл.
ПОМОГЛА? ПОБЛАГОДАРИ!