Пусть велосипедист догонит пешехода через х ч.
16х км - проедет велосипедист.
4х км - пройдёт пешеход, а велосипедист проедет на 24 км больше.
Составим уравнение:
16х-4х=24
12х=24
х=24/12
х=2
Через 2 часа велосипедист догонит пешехода.
Ответ: через 2 часа.