Из одного города в другой одновременно выехали два автомобиля. Скорость первого автомобиля была на 20 километров в час больше, чем скорость второго автомобиля, поэтому он прибыл в городе на 15 минут раньше. Найдите скорость каждого автомобиля, если расстояние между городами равно 150 километров