В 16-17 вв. в России существовала сословно-представительная монархия, т. е. самодержавная власть царя была все же ограничена некоторыми учреждениями, в работе которых принимали участие представители различные сословий. В России к таким учреждениям можно отнести Боярскую думу и Земские соборы.
Боярская дума существовала еще в Киевской Руси, когда роль бояр-советников великих князей выполняли дружинники. С образованием государства дума превратилась в совещательный орган при великом князе, а затем при царе. Значение думы определялось официальной формулой, с которой начинались важные правительственные документы и указы: «Царь указал, и бояре приговорили» , «Царь, выслушав с бояр, указал» . Ни одно важное решение не принималось царем без обсуждения его в Боярской думе.
В течение полутора столетий важную роль в политической жизни России играли Земские соборы (первый Земский собор был созван Иваном Грозным в 1549 году) . В XVII веке значение Земских соборов было очень велико -- в первые годы после Смутного времени соборы собирались чуть ли не ежегодно. . Созывали соборы, когда назревала война, когда нужно было ввести новые налоги или согласовать расходы. Однако стать законодательными органами, как этого хотели некоторые служилые люди того времени (стряпчий Иван Бутурлин, например, написал целый проект создания своеобразного парламента) , Земским соборам не удалось. Это были всесословные законосовещательные собрания, созываемые правительством по мере необходимости.