Почему 1 см куб. называют миллилитром?

1 л=1 дм³

1 дм³=1 000 см³

(от · лат. mille - тысяча) иначе ещё говорят, что "милли" - это первая часть сложных слов со значением единицы, равной одной тысячной доле той единицы, которая названа во второй части сложения

милли, а на письме она выглядет именно так (м) - это дольная приставка в системе единиц СИ, равная $10^{-3}$ или $\frac{1}{10^{3}}=\frac{1}{1000}$

отсюда и название миллилитр