Кольчатые черви(Аннелиды)У этих червей есть кровеносная система. Совершенствуется нервная система, развивается крупный головной узел.
Плоские черви(Plathelminthes) На головном конце у них размещаются скопления нервных клеток - нервные узлы, а впоследствии и головной мозг.Развиваются специальные органы выделения.