Все эти слова можно проверить. Устный - от слова уста. Грустный - грусть. Радостный - радость. Опасный - опасен. Вкусный - вкусен. Чедесный -чудеса. Это правило называется вроде непроизносимая согласная.
После непроизносимой согласной, должен следовать гласный звук-
- непроизносимая будет слышится четко.