Произведение названо ,,Кавказский пленник" ,потому что основное внимание пренадлежит Жилину. Автор испытывает большую симпатию к Жилину, чем к Костылину.
Я думаю, что для Костылина пленник употребляется в прямом значении. Так как он в плену ждал своего выкупа. Он чувствовал себя в плену. В это время Жилин любым способом пытается выбратся. К нему относятся, как обыкновенному человеку даже немного уважают его. Поэтому про Жилина говорится в переносном значении.